腓立比书是保罗表达喜乐的书信。这座位于马其顿的腓立比教会曾带给保罗许多的安慰和鼓励，腓立比教会与保罗有一特别亲密的关系，保罗在此书信中表达了他对他们的爱与情感。（腓 4:1 我所亲爱、所想念的弟兄们，你们就是我的喜乐，我的冠冕。我亲爱的弟兄，你们应当靠主站立得稳。）腓立比书是一本喜乐的书信，因为它特别指出基督徒生活的真正喜乐是怎么回事。喜乐或欢喜的概念在这本书共出现了十六次，处处可见这种正面的信息，到了腓 4:4 的劝勉可以说到了高峰：「你们要靠主常常喜乐。我再说，你们要喜乐。」
在保罗委身于基督的一生中，他有时富足，有时贫穷，他都能喜乐，因为他学会了知足的秘诀。（腓 4:11–12 我并不是因缺乏说这话；我无论在什么景况都可以知足，这是我已经学会了。我知道怎样处卑贱，也知道怎样处丰富；或饱足，或饥饿；或有余，或缺乏，随事随在，我都得了秘诀。）甚至在监狱里、在捆锁中，仍能写出这封充满喜乐的信，正因为他知道真正喜乐的根源在于认识基督并且顺服他。
对保罗而言，人生最重要、最宝贵的就是认识基督，得着基督，其他的都是垃圾，没有任何的价值。（腓 3:8–10 不但如此，我也将万事当作有损的，因我以认识我主基督耶稣为至宝。我为他已经丢弃万事，看作粪土，为要得着基督；并且得以在他里面，不是有自己因律法而得的义，乃是有信基督的义，就是因信神而来的义，使我认识基督，晓得他复活的大能，并且晓得和他一同受苦，效法他的死。）所以，他竭尽一生的追求。（腓 3:12–13 这不是说我已经得着了，已经完全了；我乃是竭力追求，或者可以得着基督耶稣所以得着我的。（所以得着我的：或作所要我得的）弟兄们，我不是以为自己已经得着了；我只有一件事，就是忘记背后，努力面前的））
作者：保罗
使徒保罗，生于基利家的大数，出身名门——出生即拥有罗马公民权（徒 22:28），年轻时受教于当时最有名望之律法师迦玛列的门下，接受严格的律法教育（徒 22:3），本是犹太教的狂热分子（加 1:14），以当时勃兴的基督教为异端邪教，到处奔走捉拿、迫害基督徒，直到死地（徒 22:4；加 1:13）；他也曾亲身参与司提反殉道事件，成为迫害基督徒的先锋。
有一次，他正往大马色去捉拿基督徒，荣耀的基督向他显现，使他彻底悔改成为主的门徒（徒 9:1–9），由拼命迫害基督徒，转而拼命传福音、见证主，成为最忠心传福音给外邦人的使徒。他在地中海沿岸三次旅行布道中（徒 13–21 章），建立了许多教会。
晚年被捕，囚于罗马监狱，传说他被砍头为主殉道。新约中有十三卷出自他的手笔，这些书中的教义，对基督教的肇立，其功厥伟。
受信者：腓立比教会
1. 腓立比城与其居民
腓立比城位在中马其顿地区广大富饶的 Datios 平原东端的尽头，位居险要之地，座落在拥有天险的卫城上坡的起始点。东西交通要道 Egnatian Way 贯穿这座城市，从腓立比城开始转向南方，有十英里路通过很低的沿岸山脉，到爱琴海的尼亚波利海港（现代的 Kavalla）。马其顿的腓立普（亚历山大大帝的父亲）在公元前 356 年夺取这座驻防城，以自己名字重新命名。这个城市之所以存在的原因，与其战略地位息息相关：它是广大农业大平原的前哨，它的卫城严严地保卫着它。对腓立普而言，最重要的是它靠近大平原北方的 Mount Pangaion，该山脉在当时拥有丰富的矿产，其中含有金矿。在公元前 168 年，腓立比城（和整个马其顿）落入罗马人的手中。罗马人推翻马其顿古王朝，立它为罗马的行省，分成四部分。根据路加的记载，腓立比是「马其顿这一方的头一个城」（徒 16:12）。
公元前 42 年，Octavian（后来的奥古斯都皇帝 the Emperor Augustus）与 Mark Antony 之战。在连连得胜之后，Octavian 重建腓立比城为罗马军事殖民地。当地居民因腓立比城作殖民地的尊荣，而获得罗马公民的身分。Octavian 富有政治手腕，他把退役军人迁移到腓立比城以及附近农业地区居住。此举不但减轻罗马城的人口拥挤问题，也确保这个位于联络罗马与小亚细亚、和其他东方各地交通要道上的战略地点效忠罗马帝国（罗马皇帝）。
2. 腓立比教会（徒 16 章）
公元 49 年保罗来到腓立比城的时候（徒 16:11–15），腓立比城是大平原最东边都市的政治中心。它的居民有罗马人，也有希腊人。尽管官方语言是拉丁文，大家日常使用的语言和商业交易语言却是希腊文，住在希腊的城市居民更是如此。在早期基督徒团体中，我们知道四个人的名字，其中三位是希腊名字（吕底亚、友阿爹、循都基），另外一位是罗马名字（革利免）。除此之外，我们对这群会众的社会经济状况所知不多。吕底亚是推雅推喇来的商人，她的房子大到足以容纳保罗和他的同伴住，那些和她一起在河边敬拜的妇女，可能也包括了友阿爹和循都基。另外，那个狱卒也有一家子的人，他也许可算是工人阶级。而那个被保罗赶走身上邪灵的年轻使女应可算是奴隶阶级，他们通常是构成早期腓立比教会的主要成员。
写信的时间、地点
我们从腓立比书第一章 12–14 节知道保罗是在监狱里写这封信的。一般的看法是认为这是保罗在罗马坐监时写的（一 13「御营全军的」；四 22「该撒家里的人」），那就是主后 60–62 年之间（徒 28 章）。虽然御营一词也可以指该省的「总督官邸」，但最自然的解释是指驻扎在罗马的御卫队，是罗马皇帝的精英部队。
写信的动机与目的
从整封信所表露的友谊气氛中，可以找到答案（以巴弗提回去、保罗告诉他们自己个人的事情、他对他们赠予的答谢和劝勉）。至少发生两个事件促使他劝勉腓立比信徒：目前在腓立比因为敌对势力所受的苦难，及教会内部某种不安的状态。
大纲
- 《一》引言——牧者风范（第一章 1–11 节）
- 《二》保罗的处境——困境中的喜乐（第一章 12–26 节）
- 《三》对腓立比教会的劝勉（一）：合一（第一章 27 节→第二章 18 节）
- A. 1:27–30 如何面对敌人：要合一，不要惧怕（第一章 27–30 节）
- B. 教会的和谐：超越自我的秘诀（第二章 1–11 节）
- C. 劝勉的实际应用（第二章 12–18 节）
- 《四》保罗的计划——主工人的脚踪（第二章 19–30 节）
- 《五》对腓立比教会的警诫——防备假师傅（第三章 1–11 节→第四章 1 节）
- A. 防备犹太主义者（第三章 1–3 节）
- B. 保罗的人生观、价值观：超越万事的秘诀（第三章 4–16 节）
- C. 防备纵欲主义者（第三章 17→第四章 1 节）
- 《六》对腓立比教会再次的劝勉：平安喜乐的秘诀（第四章 2–9 节）
- 《七》对腓立比教会的感谢与祝福：超越物欲的秘诀（第四章 10–23 节）